CAN Spezifikation für eigene CAN Module
=======================================

ALLE Module mit CAN müssen folgende Baudraten mindestens 
bereitstellen:

- 125Kbps (alternativ)
- 100Kbps

Optional sollten folgende settings wählbar sein:

- 1Mbps
- 500Kbps
- 250Kbps
- 200Kbps
- 125Kbps

bei ATMEL Controllern sind die settings der Register im Datenblatt
(AT90CAN ab Seite 255, bzw. Seite 264) zu finden.

16MHz:
------
	// 100 kbps
	{	0x12,
		0x0C,
		0x37
	},
	// 125 kbps
	{	0x0E,
		0x0C,
		0x37
	},
	// 250 kbps
	{	0x06,
		0x0C,
		0x37
	},
	// 500 kbps
	{	0x02,
		0x0C,
		0x37
	},
	// 1 Mbps
	{	0x00,
		0x0C,
		0x37
	}

In PICs ist 125Kbps mit folgender Einstellung bereitzustellen:

16MHz:
-------------
BRGCON1: 0x03
BRGCON2: 0xDE
BRGCON3: 0x03

Einzeln aufgeschlüsselt:

PHS22: 0
PHS21: 1
PHS20: 1

PHS12: 0
PHS11: 1
PHS10: 1

SMP:   1

SJW1:  0
SJW0:  0

PRS2:  1
PRS1:  1
PRS0:  0

BRP5:  0
BRP4:  0
BRP3:  0
BRP2:  0
BRP1:  1
BRP0:  1

8MHz:
-------------
BRGCON1: 0x01
BRGCON2: 0xDE
BRGCON3: 0x03

Einzeln aufgeschlüsselt:

PHS22: 0
PHS21: 1
PHS20: 1

PHS12: 0
PHS11: 1
PHS10: 1

SMP:   1

SJW1:  0
SJW0:  0

PRS2:  1
PRS1:  1
PRS0:  0

BRP5:  0
BRP4:  0
BRP3:  0
BRP2:  0
BRP1:  0
BRP0:  1