May 20th, 2012

AVR Programmer für USB0

Viele kennen das Problem…kein Serialport mehr mit D-SUB9, kein Parallelport mehr. Also muss ein Gerät für USB her. Da bieten sich viele an, USBprog, USBasp, MKII, usw.

Alle funktioniern sicherlich unterschiedlich schnell und unterschiedlich komfortabel. Einen AVR können sie alle flashen. Wer sich einen einfachen Brenner mit nur einem Atmel und nur einem Layer auf der Platine nachbauen möchte ist mit dem USBASP von Thomas Fischl am besten beraten. Einfach Platine herstellen, bestücken, Mega8 flashen und USB Treiber auf dem PC installieren. Dann kann man bequem mit Batchdatei oder Burn-O-mat für AVRdude arbeiten.

Wer das Layout noch ein bisschen komprimiert bekommt es sogar in eine Schachtel für Büroklammern.

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Verwirrung bei Buchbestellung0

Wie viele sicher wissen und merken beschäftige ich mich oft und viel mit dem CAN Bus. Nun ist es soweit, dass ich es endlich professionell und beruflich betreiben darf. Dazu gehört natürlich auch CANopen.

Um mich diesbezüglich weiterzubilden habe ich ein Buch in meine engere Wahl gezogen:

Embedded Networking with CAN and CANopen

Dabei bin ich auf das Problem gestoßen, dass für den Europäischen Markt das Buch mit dem Cover von 2003 angeboten wird und für den Amerikanischen Markt das Buch von 2008 (auch mit anderer Seitenzahl). Ich dachte mir, man nimmt natürlich die neuere Ausgabe bei dem Thema. Das ging leider nicht, da die neuere Ausgabe nicht nach Europa verschifft wird. Dann habe ich beim deutschen Vertrieb mal nachgefragt und bekam folgende Antwort:

“die beiden Ausgaben sind inhaltlich identisch. Beide Ausgaben sind neu gedruckt. Für den amerikanischen Markt wurde lediglich ein anderer Verleger gewählt und die Titelgestaltung sowie der Schriftsatz geändert. aber wie gesagt bekämen Sie keinen neuen Inhalt.”

Das habe ich erfreut zu Kenntnis genommen (denn das Exemplar für den deutschen Markt hat 350 Seiten statt 535) und sofort bei canopenstore bestellt. Heute sollte es ankommen, mal schauen ob es sich gelohnt hat…

Die aktuellen Korrekturen sind hier zu finden.

… einige Tage später ist das Buch nun bei mir angekommen. Frisch verpackt und neu:

Und die Bestätigung findet man direkt in der Innenseite: Gedruckt March 2008. Die Vorworte lesen sich recht interessant. Nach wie vor bin ich begeistert von diesem Buch.

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2,1″ TFT mit 65.536 Farben und 23232 Pixel3

Heute kam mal wieder der Postbote und brachte ein neues Spielzeug. Ein Display von www.display3000.com mit kleinsten Abmaßen und mächtig Potential.

Zunächst werde ich es bei einem kleineren Projekt einsetzen um alle Funktionen zu testen. Danach gucken wir mal ob man es in Verbindung mit einem MFA-fähigen Hebel gebrauchen kann ;)

Hier zwei Impressionen:

Erster Test

Zweiter Test

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Veröffentlichung des fertigen LET0

Nach dem Wettbewerb werden nun von uns die Dateien und Bild des fertigen Trucks veröffentlicht. Erreicht haben wir einen Sonderpreis für Naturschutz und Umwelttechnik.

LET Schaltungen

LET Software GLCD

img_3517_1.jpg

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Schnittstellenadapter CAN <=> RS2325

Um die Daten eines CAN Netzwerkes auf dem PC auswerten zu können, habe ich einen Adapter entwickelt. Er war zunächst eine Projektarbeit im Fach Rechnerstruckturen.

Bisher funktinoert er nur in eine Richtung, ist aber für die Bidirektionale Datenübertragung ausgelegt. Die Entwicklung dessen muss leider auf sich warten lassen.

final_platine-001.jpg

CAN to RS232 Dokumentation

CAN to RS232 Schaltung

CAN to RS232 Software

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Adapter CAN-Bus Versorgung2

Um einen kleinen CAN-Bus mit 5V zu versorgen braucht es meißt ein Modul, was aus einer Quelle mit einem Wandler 5V stabil erzeugt und auf Pin 9 legt. Damit ich alle CAN-Knoten so konzipieren kann, dass sie alle eine Versorgung über die CAN-Leitung bekommen habe ich einen kleinen Adapter gebaut, der mit Schraubklemmen versehen ganz komfortabel an den Bus angeschlossen werden kann.

cantosupply_complete_rear.jpg

can_supply_schem.png

can_supply_lay.png

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Super Ergebnis durch Kombination von Positivlack und Tonermethode0

Nun habe ich scheinbar das Optimum gefunden. Man ätze die Platinenunterseite mit der herkömlichen Belichtungsmethode und bringe den Bestückungsdruck mit der Tonermethode auf die oberseite.

Die Belichtungsmethode mit Inkjetfolie von Zweckform, UV Belichtungsapparat und auf 1Liter genau angerührte Lauge bringt einfach die besten und schärfsten Ergebnisse. Es ist auch durch eine einmalig einzustellende Belichtungszeit recht praktikabel.

Die Platinenoberseite kann man dann nach dem Ätzvorgang wunderbar mit der Tonermetode durch aufbügeln mit dem Bestückungsdruck versehen. Durch ein paar gebohrete Löcher wird das Papier fixiert, so dass es mit den Löchern genau passt.

Hier das Ergebnis:

platine_rear.jpg

platine_front.jpg

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Moderne LED Technik mit organischen Stoffen4

Heute habe ich ein nagelneues PLED Display von Electronic Assembly in Betrieb genommen. Es soll einen Kontrast von 100:1 haben, einen Stromverbrauch von nur 20µA pro Pixel und absolut verzögerungsfreie Anzeige. Genaueres ist im Datenblatt zu finden.

Hier ein paar Impressionen von Kontrast und Blickwinkel des OLED:

img_3388a.jpg img_3391a.jpg img_3393a.jpg img_3395a.jpg

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Max 1649 - Ein Step-Down für low-power Anwendungen0

Oft hat man eine Spannungsquelle, die einem 12V Akku gleicht und benötigt für diverse Controller 5V. Doch bei einer Eingangsspannung von 12V “Verbrät” ein 7805 60% der benötigten Energie. Was ist nun, wenn es sich um eine Anwendung handelt bei der jedes Elektron zählt? Richtig, ein Schaltwandler mit einem maximalen Wirkungsgrad von ca. 90% bei einem Strom von 10mA bis 2A. Der MAX 1649 ist für zwei verschiedene Betriebsarten gedacht, voreingestellte 5V oder regelbar von 1,5V bis Vdd. Hier ein paar Kenndaten des Chips:

  • - bis zu 90% Wirkungsgrad (von 10mA bis 1,5A)
  • - mehr als 12,5W Ausgangsleistung möglich
  • - Eingangsspannung 5,3V bis 16V
  • - geregelte Strombegrenzung
  • - 300kHz Signalfrequenz
  • - 96,5% Aussteuerung möglich

Die Testschaltung könnte dann z.B. so aussehen:

img_3374a.jpg

schaltplan_max1649.jpg layout_max1649.jpg layout_max1649_3d.jpg

Die hier gezeigte Schaltung hat auf dem Steckbrett mit einem standard MOSFET einen Wirkungsgrad von ca. 75%.

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FET - Eine kleine Einführung1

FET ist die Abkürzung für Feldeffekttransistor. Bei dieser Art von Transistoren wird der Stromfluss durch ein elektrisches Feld gesteuert. Dieses wird durch eine angelegte Spannung an der Steuerelektrode beeinflusst.

Der Vorteil dieser Transistoren ist, dass man für einen recht hohen Strom einen sehr geringen Steuerstrom benötigt, da er durch ein elektrisches Feld gesteuert wird. Es gibt N-Kanal (npn) und P-Kanal (pnp) FETs, der Unterschied ist die Dotierung des Substrat und der Source/Drain.

Schaltzeichen:

fet_zeichen.png

Die Anschlüsse eines FET werden etwas anders bezeichnet als die eines bipolaren Transistors. Da die Physikalischen Eigenschaften etwas anders sind ist die Bedeutung der Anschlüsse auch unterschiedlich.

Das Gate (G) ist die Steuerelektrode. Der Drain (D) ist mit dem Kollektor vergleichbar und die Source (S) mit dem Emitter, dort fließt der Elektronenstrom hinein.

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Phasenanschnittsteuerung3

Die Phasenanschnittsteuerung ist eine Methode zur Leistungsregelung elektrischer Verbraucher wie zum Beispiel Beleuchtungsanlagen. Ein andere wichtige Anwendung ist die Regelung von stärkeren Motoren.

Funktionsweise:

Der Stromfluss wird meistens durch einen Triac gesteuert. Dieser wird so beschaltet, dass er nach dem Nulldurchgang der Wechselspannung gezündet wird. Je nachdem wie lange die Zeit zwischen Nulldurchgang und Zündung ist, ergibt sich die Leistung für den Verbraucher.

Grundprinzip:

phasenanschnitt.jpg

Grundschaltung einer Phasenanschnittsteuerung:

Hier mal eine typische Schaltung eines Dimmers, wie sie für die meisten Beleuchtungsarten eingesetzt werden:

 

dimmer.png

Die Lampe wird von dem Triac T1 gesteuert. Der Triac wird durch den Diac D1 gezündet. Die Zündung erfolgt, wenn eine ausreichende Spannung an dem Diac anliegt, denn dieser steuert erst ab einer bestimmten Spannung durch. Die Spannung kann durch das Poti R4 gestellt werden. Das ist in der Praxis dann meist der große Drehknopf am Lichtschalter.

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Varistortyp und -kenndaten ermitteln0

Oft such man zu einem defekten Varistor die entsprechenden Kenndaten um ihn zu ersetzen oder ein Ersatz zu finden.

Um das lästige Suchen auf diversen Seiten zu verkürzen habe ich hier eine gute Pdf gefunden:

http://us.100y.com.tw/pdf_file/CNR-05D101K.PDF

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Jugend-Forscht Projekt 20043

Da ich meine Hauptdomain nun auch mit dem Blog verlinkt habe und hier alles was mit Elektronik zu tun hat beschrieben wird, möchte ich nun nochmal mein Projekt von 2004 vorstellen. Es geht um ein Roboter, gebaut aus Aluminiumprofilen mit diversen Modellbaukomponenten. Bestückt war er mit einer C-Control 2 (deswegen CC-Robotics) als Herz. Alle anderen Schaltungen sind selbst entwickelt und hergestellt!

An dem Projekt haben mein Kumpel Tom und ich gearbeitet um damit am Wettbewerb “Jugend Forscht” teilzunehmen. Des weiteren habe ich damit meine BLL (besondere lern leistung) für mein Abitur gemacht.

Das Fahrzeug wurde so entwickelt, dass es mit Hilfe von Ultraschallsensoren jedem Hinderniss ausweicht und mit zwei Programmen laufen kann. Die Programme werden per Codierschalter ausgewählt: Fahren und Hindernissen ausweichen (1), In eine Parklücke längs einparken (2).

Ein demonstratives Video gibt es natürlich auch: c-robotics-02wm.wmv

Um den Beitrag nicht Blogfüllend zu gestalten, hier das endgültige Script: lk-info-v-10.pdf

Die Erfolge dieses Projekts sehen wie folgt aus:

  • Gewinner des Regionalwettbewerbes Berlin-Süd
  • Dotierung mit 125€ vom VDE als Sonderpreis
  • 13 Punkte für die BLL

Hier geht es zu den Urkunden, allen Bildern und Impressionen des Landeswettberwerbes

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Spannungsanalyse mal anders0

Beim stöbern im Internet habe ich neulich etwas besonderes gefunden. Jemand hat eine Sounddatei programmiert, die auf einem Oszilloskop ein nahezu reales Video wiedergibt.

Sieht echt cool aus: Link zu YouTube

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Spannungswächter für den Modellbau4

Oft ist es im Modellbau unerlässlich genau zu wissen, wenn der Akku des Empfängers leer ist. Besonders wichtig ist das bei Flugzeugen und bei Modellbooten. Die hier beschriebene Schaltung ist aus einer Modellbauzeitschrift für Boote nachgebaut. Der Spannungswächter bietet deshalb zwei wichtige features:

  • Erkennung eines nachlassenden Akkus
  • Erkennung von Wasser im Boot

spannungswaechter.GIF spannungswaechter.gif

Die Schaltung schaltet T1 durch sobald der Akku die Schaltschwelle erreicht oder die Kontakte W1 und W2 geschlossen werden. Damit kann man bei entsprechner Montage von zwei blanken Drähten Wassereinbruch des Schiffs oder das baldige Ende des Empfängerakkus frühzeitig erkennen, was größere Schäden vermeiden soll.

Um die Schaltschwelle des Akkus zu bestimmen, sollte man ein paar Messreihen durchführen um zu erkennen ab welcher Spannung die Kapazität rapide abnimmt. Die heutzutage eingesetzten NiMH Akkus bieten ja den Vorteil, dass sie die Spannung bis kurz vor dem Ende nahezu konstant halten. Für die frühzeitige Erkennung ist das allerdings eher ein Nachteil. Daher sollte man den eingesetzten Akku selbst einmal messen. Entsprechend der Messung kann man dann den Spindeltrimmer P1 auf die Schaltspannung einstellen.

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